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	CANopen协议栈源代码 CANopen	SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.1标准草案。CANopen源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行性能。 CANopen源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易地在自己的应用中集成CANopen协议栈。软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。我们提供两种主要的源代码

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